行业领域：制造业 —— 其他制造业
专利类型： 发明专利
专利信息： 专利技术
专利号： CN201410211307.6
成熟度： 正在研发
技术合作方式： 完全转让
技术推广方式： 正在技术推广
技术交易价格： 面议
成果内容简介
单动力腿机构四足步行机器人，包括运载架(A)、b 至 e 组腿机构(B、C、D、E)，其中单组腿机构仅需要一个驱动电机，电机整周回转实现机构的步行移动。通过调整上下曲柄杆件相位差，即b 至 e 第四杆(B-4、C-4、D-4、E-4)，可以完成对足端轨迹的调整，改变四足步行机器人的抬腿高度和跨步距离，提升地面通过性能。
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