行业领域：制造业 —— 通用设备制造业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 完全转让 许可转让

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 100万元- 200万元

联系人：朱先生

联系方式：0751-88212401

技术成果发布数：422

邮箱：350055397@qq.com

成果内容简介

一种多个机器人之间相互定位及确认的方法与装置，该方法是：当定位机器人需要定位时，首先通过无线收发器对周围机器人发送定位请求指令并开始计时，同时启动超声波换能器捕捉其他机器人发送的超声波定位信息；其他机器人在接收到定位请求指令后，启动超声波换能器发出超声波定位信息；当捕捉到接收端发出的超声波定位信息后计时停止，由单片机执行定位程序实现对该机器人当前位置的定位确认；该装置包括有多个机器人、无线收发器、超声波换能器、单片机及配套电路。本发明利用超声波实现机器人之间的相互定位及确认，增强了多机器人之间的协作能力，具有结构简单，使用方便，成本低，定位精度高的优点。