行业领域：制造业 —— 医药制造业
专利信息： 非专利技术
成熟度： 已有样品
技术合作方式： 完全转让 许可转让
技术推广方式： 正在技术推广
技术交易价格： 100万元- 200万元
联系人：朱先生
联系方式：0751-88212401
技术成果发布数：422
邮箱：350055397@qq.com
成果内容简介
一种基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂,该假臂包括肩关节的张紧装置、具有两自由度的肩关节、大臂、肘关节、小臂和具有两自由度的手腕关节；肩关节的张紧装置连接肩关节，肩关节连接大臂，大臂通过肘关节连接小臂，小臂连接手腕关节。本发明通过缩短了电机与关节的距离，减小了钢丝绳的伸缩程度，提高手臂末端的位置精度；采用绳驱动方式，及铝材料应用，减轻了总体质量；具有结构简单、重量轻、输出转矩大的特点。
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