行业领域：制造业 —— 专用设备制造业

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： CN201810604794.0

成熟度： 可以量产

技术合作方式： 完全转让

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：叶翔

联系方式：13625883122

技术成果发布数：40

邮箱：null@163.com

成果内容简介

本发明公开了一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法。现有机械臂回转驱动系统未对回转精度进行反馈及补偿，无法实时精确调整回转位移。本发明一种多马达同步回转驱动系统包括回转本体、回转驱动组件、驱动油路和信号反馈模块。回转本体包括固定底座和回转平台。回转驱动组件包括电液伺服马达、行星减速器和驱动齿轮。驱动油路包括第一过滤器、第二过滤器、蓄能器、第一安全阀、第二安全阀、柱塞式液压泵、单向阀、油箱、电液比例阀和电液溢流阀。信号反馈模块包括旋转编码器和油路压力变送器。本发明在回转过程中不断根据前一次转动的情况进行驱动电压的优化，使得回转平台的定位精度越来越高，进而有效提高多自由度机械臂的定位精度。