行业领域：制造业 —— 专用设备制造业

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： CN201811103918.3

成熟度： 可以量产

技术合作方式： 完全转让

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：叶翔

联系方式：13625883122

技术成果发布数：40

邮箱：null@163.com

成果内容简介

一种快递分拣机器人及控制系统，包括机械大臂，机械大臂一端通过机械臂支座与旋转云台相连，机械大臂另一端与机械小臂一端相连，机械小臂另一端与机械爪相连，机械小臂端部设置有摄像机，机械爪上安装有传感器机构；机械大臂与机械臂支柱之间，机械大臂与机械机械小臂之间，机械小臂与机械爪之间分别设置有提供转向动力的第一机电、第二机电、第三机电；底部安装有摄像机，底盘是伺服电动机驱动的履带式行走机构。摄像机将接收到的信息传递给控制器，控制器通过与数据存储模块进行数据对比后，控制器控制旋转云台与电机运转，控制机器人作业。本发明具有机械臂机构灵活度高，覆盖面广，准确快速分拣的特点。