行业领域：制造业 —— 计算机、通信和其他电子设备制造
专利类型： 发明专利
专利信息： 专利技术
专利号： 201510424070.4
成熟度： 已有样品
技术合作方式： 其他
技术推广方式： 正在技术推广
技术交易价格： 面议
联系人：周培武
联系方式：13819242525
技术成果发布数：638
邮箱：xiehongw@126.com
成果内容简介
一种飞行器月表软着陆的实时动态选址方法，包括如下步骤：1)着陆场景选择；2)基于阴影和高亮的障碍物检测，对捕获到的图像进行处理，如果在捕获到的图像有障碍物，在障碍物的附近除了阴影之外会有高亮区域；3)基于阴影和高亮的障碍物检测的寻址；4)实时动态选址的实现。本发明提供一种对光照强度变化具有鲁棒性、准确率较高、实时性较高的飞行器月表软着陆的实时动态选址方法。
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