行业领域：制造业 —— 计算机、通信和其他电子设备制造

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： 201510788018.7

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：周培武

联系方式：13819242525

技术成果发布数：638

邮箱：xiehongw@126.com

成果内容简介

本发明针对恶意环境下的多智能体系统，提出一种具有抵御敌对攻击和通信时延能力的安全趋同控制方法，属于多智能体系统分布式协调控制领域。该方法的实现过程包括：(1)通过个体自身状态信息以及周围邻居节点的时延信息，构造一个自适应删减参数rt(k)，每一轮自适应地删减接收的信息个数，并将留存的信息用作自身状态更新，最终实现所有正常智能体的状态一致；(2)应用图论知识分析了多智能体系统在遭受恶意攻击下实现趋同控制的条件。本发明方法与传统方法相比，突破了传统方法只适用于固定网络拓扑且不考虑通信时延的多智能体系统等方面的局限，在工业领域和军事中具有很强的实用前景。