行业领域：农、林、牧、渔业 —— 农业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：金超

联系方式：0575-86283320

技术成果发布数：38832

邮箱：2964838642@qq.com

成果内容简介

    本项目实施自2013年1月至2014年12月，主要研究目标为研发适合我国蔬菜生产用的机械种植自动移栽机。项目已基本按照合同计划完成。
    项目至目前实际投入实际总经费34.92万，其中市科委12万，自筹划22.92万元。
    项目研发的蔬菜自动移栽机计划实现的技术性能指标有：作业行数：1行；栽植深度：20～40mm可调；作业效率：不低于100株/分钟/行；取苗方式：机械自动取苗、放苗；秧盘形式：穴盘苗（钵苗）。目前试制样机能实现90株/分钟/行的作业效率，略低于合同计划指标；其它各项指标均已实现。相比国外同类型自动移栽机（单行移栽效率约为50株/分钟），效率仍处领先优势。
    本项目研究蔬菜钵苗取苗机构的工作机理，模拟人工移取蔬菜钵苗的动作、轨迹和姿态要求，对取苗机构进行机构创新，发明了2种旋转式取苗机构，实现蔬菜钵苗的自动夹取和放苗动作。针对旋转式取苗机构复杂的多变量多目标参数优化问题，提出了基于人机交互的取苗机构参数优化方法，建立了取苗机构的运动学模型，基于可视化开发平台，自主开发了机构辅助分析与优化软件，并分析了机构参数变化对取苗轨迹的影响，基于该软件优化平台，确定了合适的机构参数，并进行了二维虚拟仿真试验。根据蔬菜钵盘的钵穴分布（8*16穴），确定纵横向均为间歇送苗方案，横向采用双螺旋轴送苗，创新设计了送苗装置。设计并研制了取苗机构及送苗装置试验台，利用高速摄像技术，对新研制的取苗试验台进行了运动学特性测试与分析，取苗机构实测轨迹与理论计算轨迹和Adams虚拟仿真轨迹形状基本一致。基于上述的理论设计创新与台架试验，进一步成功试制了两轮全自动单行蔬菜移栽机样机，田间试验栽植苗效率能达到单行每分钟90株及以上。
    研发的样机关键部件具有完全自主知识产权，在项目开展阶段，发表高水平研究论文4篇，授权国家发明专利4项，登记计算机软件著作权4项，培养研究生4名。
    目前，项目机型正安排产业化投产中，预期按单台4.5万，初期销售120台/年，年产值可达540万元。