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旋转捷联惯导理论及其在露天矿车辆定位定姿中的应用

作者:Admin 发布时间:2021年11月02日16:43:22 629次浏览
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旋转捷联惯导理论及其在露天矿车辆定位定姿中的应用

行业领域:制造业 —— 其他制造业

专利信息: 非专利技术

成熟度: 已有样品

技术合作方式: 其他

技术推广方式: 正在技术推广

技术交易价格: 面议

联系人:金超

联系方式:0575-86283320

技术成果发布数:48837

邮箱:zjwyxc2019@163.com

成果内容简介

    本项目属于测绘科学与技术领域。随着科学技术的发展,惯性测量技术已成为测绘科学技术的主导,利用惯性定位系统构建车辆运行监测系统,为露天矿车辆安全检测系统建设、车辆定位信息化、人为灾害监测等方面提供地理位置信息数据。
    在已有研究成果的基础上,依托于基金项目:测量车用单轴旋转式惯导系统在线对准与标定方法研究(第6批中国博士后科学基金特别资助项目,项目编号:2013T60298),面向移动测量平台的旋转捷联惯导系统技术研究(第51批中国博士后科学基金面上资助项目,项目编号:2012M510830),机载航测系统传递对准关键技术研究(辽宁省教育厅科学研究一般项目,项目编号:L2011047),卫星导航和多传感器组合导航(辽宁省优秀人才第一层次,项目编号:LR2011007)等基金项目,深入大型矿区运输车辆定位定姿基准构建的关键技术和应用领域。
    项目采用理论研究和实际工程应用向结合的方法,以阜新海兴矿区大型运输车辆高精度初始对准与连续定位为主要任务,通过对车载旋转捷联惯导系统误差修正及初始化关键技术的研究,搭建露天矿车辆位置姿态数据综合处理平台,开展基于矿区车辆高精度连续定位定姿技术框架基准的应用研究,包括矿区车载惯导系统旋转调制原理及旋转方案设计、矿区车辆运行状态下的旋转惯导系统的误差自标校和初始对准方案设计、车辆导航平台设计等。
    项目的成果能够刺激新的高新技术产业的发展,基于旋转捷联惯导理论及其在露天矿车辆定位定姿方法的确立,陆面环境和灾害评估精密导航与定位理论研究,促进相关论文研究和导航设备的生产,以及逐步替代常规车辆测量手段完成上述工作都会带来直接或间接经济效益,并在辽宁省阜新海兴矿区汽车运输有限公司等多家单位得到推广应用,市场潜力很大。项目获得辽宁省科技进步二等奖1项,2012年获得美国导航协会最佳论文奖。项目在阜新矿区经过一年的应用,经济效益400多万元,取得了好的社会效益。    

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