行业领域：信息传输、软件和信息技术服务业 —— 软件和信息技术服务业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 通过小试

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：嘉兴管理员

联系方式：0573-82685755

技术成果发布数：4533

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成果内容简介

项目的背景及目的
在工资水平较低的中国，塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴运动控制器的参数设置，工作状态设置等工作。
技术原理与工艺流程
采用DSP与可编程逻辑器件实现40路逻辑信号输入，40路逻辑信号输出。
由可编程逻辑器件生成伺服电机控制信号。
主要技术性能指标
1.控制器伺服电机控制信号为：脉冲序列+方向信号+若干控制与状态信号；脉冲信号的频率范围：100KHz—10Hz；
2.输出的逻辑信号为集电极开路的开关信号，信号的电平为集电极开路(逻辑1)，和0V(逻辑0)，逻辑0电平时吸电流能力≥20mA；
3.输入的逻辑信号为+24V(逻辑1)，和0V(逻辑0），输入负载≥12KΩ(输入电流≤2mA)；
4.控制器具有一个标准的计算机串行通讯接口（RS232或485）。
技术水平及用途
作为一种特殊的工业机器人，注塑机机械手用于塑胶射出成型机械产品的取出。本课题研制的机械手运动控制器能够同时对5轴运动方向进行度控制，具有多达40路的逻辑信号输入，40路逻辑信号输出通道，能够对机器人的运动状态、限位情况，及周边的辅助设备的工作状态进行实时监测，实现复杂的逻辑判别与逻辑保护功能，利用逻辑输出信号实现对设备的各种保护措施。
应用前景分析及效益预测
应用行业为制造业。
开发专用的机械手控制器，可以实现更灵活更强大的控制功能，提高控制系统的实时性、可靠性。实现机械手控制器的国产化可以减轻对国外技术的依赖，降低成本，提高国产机械手的市场竞争力。