行业领域：信息传输、软件和信息技术服务业 —— 互联网和相关服务

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： 202010073016.0

成熟度： 可以量产

技术合作方式： 完全转让

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：何飘飘

联系方式：17858920690

技术成果发布数：3

邮箱：2775997311@qq.com

成果内容简介

针对自动驾驶中较高的控制时延较高导致车队之间车辆反应不灵敏和不能第一时间进行响应从而增加了车队混乱的可能性的问题，提出一种基于智慧灯杆的车队行驶方法及系统。本发明是根据头车的前车速度和车流平均速度计算车队合理速度；识别车队行驶路线相关道路的车道信息，根据相关道路的车道信息计算道路匹配系数；当车队当前车道的道路匹配系数小于道路匹配阈值时为车队选择道路匹配系数大于道路匹配阈值的车道。本发明的优点是计算车队合理速度可以有效避免车队因速度过慢影响交通或因速度过快而导致车队混乱；当车队当前车道匹配系数过低时切换车道，不仅可以有效避免车队混乱，而且可以提高通行效率；当车辆异常系数大于阈值时将车辆驶出车队队列，可以有效保证车队的完整性，有效避免车队混乱；当车队中某车与前车距离过小或过大时，调整相邻前后车辆的行驶速度，有效保持车队间距的合理性。