行业领域：制造业 —— 其他制造业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 技术入股 合作生产 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：李海涛

联系方式：17357318878

技术成果发布数：1186

邮箱：355294213@qq.com

成果内容简介

技术产品介绍 （1）根据变电设备的故障类型以及缺陷特点选择相应的状态检测技术，实现设备运行状态参数的监测。 （2）利用具有温度、音视频状态参量检测功能电力巡检机器人，克服传统监测系统中监测手段单一化、独立化造成的难以实现设备状态综合评估的困难。 （3）利用无线传感器网络实现移动设备的定位、循迹、数据远传、自动控制等技术，实现移动设备的智能化巡检。 （4）利用电力巡检机器人定时对全站设备进行巡检，大大节省的人工成本，由机器人代替人工巡检避免了人身事故发生。而且，机器人按预设轨道能够对全站设备进行全面彻底巡检，因此评估结果更为准确。 （5）本研究成果将多种监测手段进行集成在机器人上，可依据运营需要对变电设备进行周期性巡检，可节省大量在线监测系统的重复性建设。 应用场景 该项目成果适用于无人值守、少人值守变电站或智能变电站；高原、低氧等不利于人工巡查的地理条件下的设备监测，在电力系统中具有推广的良好前景。 目前，该技术体系已经取申请了5项发明专利，已经具有样机，能够实现基本的红外热像采集、视频采集、机器手臂移动等功能，并且具有软件控制系统。 本机器人所荷载的视频监控、红外热像采集、声光报警等功能均有单一成熟产品，此外单兵巡检红外、可见巡视装备业有一定开发和应用，因此，机器人所荷载的上述载荷的集成及功能实现比较成熟。机器人的路线巡检可采用寻迹方式，保证了机器人行走路线的可靠性，机器人信号传输采用成熟的无线传感器。 对于探测器的性能，课题组成员拥有相关的授权权利保护，确保传感器性能的可靠性。