行业领域：制造业 —— 其他制造业
专利信息： 非专利技术
成熟度： 正在研发
技术合作方式： 完全转让
技术推广方式： 正在技术推广
技术交易价格： 面议
联系人：李海涛
联系方式：17357318878
技术成果发布数：2725
邮箱：355294213@qq.com
成果内容简介
考虑了惯量变化及多关节非线性耦合的影响，提出了三次曲线插值、斜角逆运动学、非线性补偿等新算法，发明了实用的轨迹控制及柔性速度控制算法。
开发出多种机器人控制器：实现了机器人运动学、逆运动学、动力学、示教重现、协作控制等算法。可以为多种机器人装备进行配套，控制器末端定位精度 0.01 毫米，最大速度达 300°/s 。
伺服接口采用高速以太网接口：
控制器采用双核处理器，它有两个核:DSP 核 和 ARM 核.示教盒基于Wince 6.0。
软件采用可组态结构。
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