行业领域:制造业 —— 电气机械和器材制造业
专利类型: 发明专利
专利信息: 专利技术
专利号: ZL97121702.5
成熟度: 已有样品
技术合作方式: 其他
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
联系人:吴妍甦
联系方式:13735242950
技术成果发布数:183
邮箱:ghzhyhx@163.com
成果内容简介
项目目的
针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求,研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。
技术原理与工艺流程
采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术,研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动;同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口,在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时,可以将机器人及附属设备的工作状态,位置信息反馈到控制其中;通过手持式编程器,实现机器人工作模式的在线编程,从而实现复杂的逻辑判断与保护功能。控制器采用开放式的设计方案,根据不同的功能设计出不同的控制模块。在工作现场可根据工作的需要选择不同的功能模块进行组装。
主要技术性能指标
运动控制器主要有5种功能模块组成:
1、 手持式编程器 可通过RS232(485)总线与微处理器单元通讯,实现在线编程。
2、 微处理器单元 是控制器的核心单元,其控制总线是开放的,可以同时控制若干个功能模块。
3、 电机控制单元 可以同时控制6路电机运动,其中2路电机可实现同时运动,并附加8路逻辑输入,8路逻辑输出。
4、 IO主控制单元 具有16路逻辑输入,16路逻辑输出接口。
5、 IO辅助单元 具有24路楼辑输入,24路逻辑输出接口。
以上电机控制接口,逻辑输入、输出接口均有光电隔离功能,具有很高的抗干扰性。