行业领域：制造业 —— 其他制造业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 正在研发

技术合作方式： 完全转让

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：李海涛

联系方式：17357318878

技术成果发布数：925

邮箱：355294213@qq.com

成果内容简介

一、背景与意义：电动葫芦中的离合器也是安全装置，最主要的作用是在设备超载时能够起到安全保护的作用。一般情况正规产品超载使用1.3-1.6倍时，电动葫芦安全离合器需打滑而发起安全保护的作用，一定程度上避免了因超载使用引发的事故。前几年我国生产安全离合器工作性能由于受到摩擦材料性能的影响，打滑时超载系数变化范围太大，在打滑过程中振动也太大。随着生产技术及材质的不断进步升级，离合器的生产已逐渐成熟，并在起重葫芦中得到广泛应用。当起重载荷超越1.5倍额外载荷时，安全离合器会打滑，维护起升组织不损坏。在第二级传动大齿轮上装有安全离合器。安全离合器的打滑力矩调整为1.5倍额外力矩，打滑力矩偏大，则起重载荷超越1.5倍额外载荷时安全离合器不打滑，失掉安全维护效果，打滑力矩偏小，则起吊额外载荷时不能正常作业。 助力臂又称助力机械臂，它是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。现市面上的助力臂操作手柄大多数都是通过差动变压器的原理，利用硬质橡胶柄上下滑动的位移来控制设备运行，在使用的过程中由于是差动变压器的结构，所以手柄本身会出现较为严重的上下滑动的位移情况，在操作时不够方便，使用时存在一定的局限性。 二、主要研究内容：(1) 关于手柄内部传感器的研究（2）关于助力臂操作手柄滑环通讯四方法兰插座结构的研究（3）关于不同可配置不同模式的手柄的研究 关键技术：（1）结构优化技术；（2）法兰插座连接技术；（3）CAN通讯技术。 三、主要创新点：创新点一：通过将操作手柄内部的差动变压器替换成S型拉压传感器，较好的解决了传统助力臂操作手柄需要通过差动变压器来达到控制设备运行的问题，由于是采用了S型拉压传感器，所以在操作的过程中硬质橡胶手柄几乎不用上下滑动，不会再产生肉眼可见的位移情况，就可以控制设备的运行，操作时较为的方便，整体结构简单，功能性较强，较为的实用。 创新点二：通过助力臂操作手柄滑环通讯四方法兰插座设置的四方法兰插座，单独通过四颗螺钉固定在结构件，结构简单，通过软线连接端子与滑环板进行插接，利用软线消除了外力撞击插座对滑环板的影响，更加牢固可靠，松动后也能方便的调整，更换也比较简单方便。 创新点三：通过采用人体工学设计，具有人机交互界面，操作性好。使用CAN通讯快捷可靠。根据客户需求不同可配置不同模式的手柄。滑动手柄上安装有操作员传感器（OPS)，可实时检测操作员到位情况以锁止或启动，安全，省力。 四、社会经济效益：本产品投放市场后，预计正常生产年实现1000万元销售，净利润345万元，税收35万元。随着市场的不断开拓，本产品生产规模的进一步扩大，单位产品的生产成本和管理成本也随之下降，经济效益也将会进一步提高。