行业领域：信息传输、软件和信息技术服务业 —— 软件和信息技术服务业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 完全转让 许可转让 合作生产

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：赵丹

联系方式：13868983062

技术成果发布数：2638

邮箱：3379139496@qq.com

适用范围

RoboLab-Edu 具有操作性强、代码开源等优势，适用于高校科研、中小学机器人教育等用途。可完成运动控制理论验证，包括机械机构设计、电子电路、算法优化以及多机器人编队等任务。  成果内容简介

项目概述
RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型，采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗；设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成，兼具轻便度与硬度；通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能，最大下潜深度可达60m。
技术优势
节能高效：采用单关节仿生尾鳍作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%。仿生设计：模拟热带盒子鱼的外形与游动方式，机动性强，有效降低对水下环境的扰动。安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计，配备红外避障传感器及照明灯，具有低电量返航、失联返航等功能。二次开发：预留防水航插接口，可搭载PH、温度等外接传感器，开发新的功能。
主要性能参数如下：
1. 续航能力： 2 小时
2. 最大下潜深度：60m
3. 导航：GPS
4. 通信方式：水声通信
5. 控制距离：10m
6. 最大巡游速度：两倍体长每秒
7. 最大负载能力：1kg