行业领域：卫生和社会工作 —— 卫生

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： CN101912320A

成熟度： 通过小试

技术合作方式： 完全转让 许可转让 合作生产 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：赵丹

联系方式：13868983062

技术成果发布数：2638

邮箱：3379139496@qq.com

成果内容简介

项目概述
针对下肢残障人士恢复运动能力的需要，项目团队开展学科交叉研究，首次提出并实现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢，并研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。
技术优势
研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿假肢PANTOE。该款小腿假肢重 1.47 kg，具有踝和脚趾两个可控关节，由两个串联柔性驱动器分别进行控制。踝关节运动范围为跖屈 30°到背屈 20°，脚趾关节的运动范围是背屈 0°到 90°。研制的智能动力小腿假肢 PKU-RoboTPro 为目前国际上同类主动假肢重量最轻（1.3kg），并实现对复杂地形的自主适应，更适合残疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈 30°到背屈 20°。
项目所处阶段
系统级。该研究团队研制的智能动力小腿假肢PKU-RoboTPro目前已完成超过300人次的残疾人穿戴实验，相关产业化产品已投放市场，进入实用阶段。