行业领域：制造业 —— 通用设备制造业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 正在研发

技术合作方式： 完全转让

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：黄晨奇

联系方式：15557675755

技术成果发布数：2812

邮箱：LQKJDSC@163.COM

成果内容简介

成果简介： 该机器人由四部分组成：体感遥操作机械 手、轮式跟随监测平台， VR 头显，手机 APP 客户端。采用 ROS 操作系统，机械手可由人 体肌电信号和加速度信号控制，机械手再现人 手动作，可完成物品的精准抓取，能做到倒水、 捡拾物品等日常行为动作。轮式跟随监测平台 采用 Kinect 摄像头，能够在昏暗灯光下跟随 目标人物，实时监测目标人物的行为状态，对 跌倒等危险状态报警。手机 APP 客户端和 VR 头显能够实时接收机器人传来的视频图像并实 现机器人的远程操控，VR 还能进行虚拟现实 体验。 应用领域： 该机器人主要应用于老人陪护，家庭监护 等医院、家庭服务领域，也可以应用于工业， 或危险复杂环境的应急处理。