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工业以太网EtherCAT通讯的机器人控制系统

作者:Admin 发布时间:2020年12月11日16:57:20 810次浏览
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工业以太网EtherCAT通讯的机器人控制系统

行业领域:制造业 —— 通用设备制造业

专利信息: 非专利技术

成熟度: 正在研发

技术合作方式: 合作生产

技术推广方式: 正在技术推广

技术交易价格: 面议

联系人:陈德富

联系方式:18758119961

技术成果发布数:86

邮箱:77903386@qq.com

成果内容简介

本控制器是一款集机器人示教、在线编程、建立坐标系、单轴点动控制、一键回零、轴速度和位置直接显示等功能于一体的产品。它底层搭载Linux实时操作系统,采用工业以太网EtherCAT通讯,具有实时性强,运行速度快、操作简单方便、编程语法简单易学等优点。

技术成果可以应用到六自由度工业机器人、SCARA机器人、并联机器人、直角坐标机器人、特种结构机器人等领域。

   

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