行业领域：制造业 —— 通用设备制造业

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： ZL201810048119.4

成熟度： 可以量产

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：章畅畅

联系方式：15958420966

技术成果发布数：514

邮箱：376019394@qq.com

成果内容简介

本发明公开了一种适用避障无碳小车的绕线行走方法及绕线轮。现有无碳小车的绕线方法在应对复杂路况时易出现动力分布不均或动力输出不足的情况。本发明的绕线轮大径轴段与小径轴段之间设有过渡轴肩，过渡轴肩上开设有穿线槽口；大径轴段和小径轴段的外端端部均设有凸缘；平地行走时，鱼线一端在小径轴段绕制，另一端系重锤挂到高处；带一次上下坡行走时，将鱼线一端在小径轴段绕制后由穿线槽口转至大径轴段，然后在大径轴段上绕制后再由穿线槽口转至小径轴段绕制，最后将鱼线另一端系重锤挂到高处。本发明根据行走路径完成不同驱动力大小的转换，从而有效控制小车行走速度及能量释放，使避障无碳小车行走平稳，势能输出得到合理控制。