行业领域：科学研究和技术服务业 —— 专业技术服务业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 可以量产

技术合作方式： 许可转让 合作生产

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 200万元- 300万元

联系人：李苗峰

联系方式：18457528219

技术成果发布数：180

邮箱：1577287760@qq.com

成果内容简介

项目技术成果包括各类型智能仓储机器人（AGV）、全自动叉车、AGV核心控制器、多AGV协调控制和调度系统等。拥有完全自主知识产权的全系列导航与精确定位（激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉）、工业车辆无人驾驶控制、多智能体分布式协作控制与调度等技术，实现了多个国际国内首创，申请/授权发明专利30多项。
技术特点1.独立自主研发的AGV核心控制器，采用先进的自主导航与自适应控制算法，具有完全自主知识产权；2.首创多种车型在同一工作场景下的协调控制和调度系统，突破行业内实时在线调度40台的技术瓶颈，可同时管控和调度数百台AGV；3.可融合多种导航方式，从而可根据厂区不同路段和工况需求混合使用，同时实现室内、室外等复杂场景应用；4.首创的双反光板激光导航技术，大大提升了复杂动态环境下定位的可靠性，定位精度达到毫米级。
本项目主要应用于工厂车间、工业生产线、电商仓库、物流中心等物料搬运。