行业领域：科学研究和技术服务业 —— 研究和试验发展

专利信息： 非专利技术

成熟度： 正在研发

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：周**

联系方式：15167868858

技术成果发布数：3346

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成果内容简介

换流阀是“西电东送”工程实现“超高压直流输电”的关键核心设备，是输电网络体系的“心脏”。换流阀厅造价高达 10 亿，其工作环境需要保证换流阀全年全天候持续工作，为此项目组设计了一款集温度、湿度、危险特征识别和复列式自适应清尘于一体的组合式机器人，确保

换流阀厅的正常运行。创新点一：针对超高压换流阀厅环境监控与波纹状壁面除尘的难点，设计了一种集温度、湿度和危险特征识别和复列式自适应清尘于一体的组合式机器人。该组合式机器人是为了解决常规爬壁机器人无法适应波纹状壁面跨区域移动和越障难的问题，基于光学导航地面运载(母机)和磁链式吸附垂直爬行(子机)进行组合式工作，从而实现了跨区域、不定时的温湿度和环境视觉监控与灰尘清理。创新点二：针对阀厅波纹状壁面强粘附灰尘清理难的问题，提出了

扬尘、抑尘和集尘一体化的清理方法。设计了自适应升降式扬尘结构，实时调控不规则表面的清理强度；设计了复列式分压结构，实现抑制扬尘逃逸；基于伯努利原理，实现负压集尘功能，以达到自动化高效壁面清洁的目的。创新点三：为了实现强磁环境下换流阀厅高效除尘和实时监控，开发了一套组合式机器人自动化控制系统。基于 ARM Cortex 系列开发平台，实现了组合式机器人的高效协同工作；基于 LABVIEW 开发了一套换流阀厅实时监控系统，保障了换流阀安全稳定的运行；基于优化的高通滤波技术，提升了机器人的抗干扰能力，实现了数据的稳定传送；运用物联网技术，实现多机的配合作业与数据实时通讯。