行业领域：制造业 —— 专用设备制造业
专利信息： 非专利技术
成熟度： 正在研发
技术合作方式： 其他
技术推广方式： 正在技术推广
技术交易价格： 面议
联系人：周健
联系方式：13958551022
技术成果发布数：639
邮箱：
应用行业领域
装备制造-自动化
适用范围
SCARA机械臂，4轴机械臂, 无刷直流电机
成果内容简介
基于DSP（或ARM）的多轴运动控制系统，可以多块运动控制器网络组网，每块运动控控制器具有直线插补、圆弧插补、微小直线段插补、样条插补，自适应加减速等功能，并可集成机械臂正反解算法，实现SCARA机械臂，4轴机械臂运动。
另有一套4轴BLDC驱控一体控制板（200瓦24V无刷直流电机）可实现单轴直线插补功能。
控制算法可集成包括运动控制，单轴或轨迹插补技术，轨迹规划，闭环控制，振动抑制。
合作方式：面议。
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