行业领域：制造业 —— 专用设备制造业
专利信息： 非专利技术
成熟度： 正在研发
技术合作方式： 其他
技术推广方式： 正在技术推广
技术交易价格： 面议
联系人：周健
联系方式：13958551022
技术成果发布数：639
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适用范围
SCARA机械手精确轨迹控制
成果内容简介
该运动控制方案基于DSP+FPGA，脉冲输出型或位置闭环方式，具有S型加减速规划，具有两轴平面，两轴平面+切向跟随，三轴空间插补功能，具有直线，圆弧，样条曲线，连续微小直线段插补功能，样条曲线插补具有保证弓高误差前提下，拐点速度自适应加减速功能，可集成4自由度码垛机，SCARA机械手，实现机械手精确轨迹控制，提供丰富的API接口函数。合作方式：面议。
转化应用前景
可应用于装备制造业，SCARA机械手控制。
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