行业领域:制造业 —— 其他制造业
专利类型: 实用新型专利
专利信息: 专利技术
专利号: 201610072497.7
成熟度: 已有样品
技术合作方式: 其他
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
联系人:鲍官军
联系方式:0571-88320032
技术成果发布数:1950邮箱:
成果内容简介
一种串并融合伪足软体机器人,包括基节、前端盖和后端盖,所述基节的前端使用前端盖封闭,所述基节的尾端使用后端盖封闭,所述基节包含弹性基体和韧性芯轴,所述弹性基体开有多个轴向孔,中心部位为圆形通孔,所述圆形通孔塞入韧性轴芯,所述弹性基体与韧性芯轴相互连接;所述弹性基体的轴向孔外壁嵌入约束弹簧所述韧性芯轴前端开有中心微型孔洞,所述中心微型孔洞延伸到与并联微型孔和串联微型孔中。本实用新型提出了一种有效实现多角度、多姿态的运动,适用性良好的串并融合伪足软体机器人。