行业领域：信息传输、软件和信息技术服务业 —— 软件和信息技术服务业

专利类型： 实用新型专利

专利信息： 专利技术

专利号： ZL99205010.3

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 许可转让 技术入股 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：科技处

联系方式：010-62614216

技术成果发布数：1922

邮箱：kjc@ia.ac.cn

适用范围

适用于虚拟现实系统、遥操作机器人系统、三维游戏娱乐系统、虚拟外科手术、虚拟设计、仿真训练、虚拟装配、计算机手语识别系统、计算机动画制作辅助装置、医学康复及中医按摩系统等。    

成果内容简介

一、成果概述

      基于DSP的嵌入式触觉/力觉反馈数据手套有3个系列的产品，分别是数据手套CAS-Glove、触觉反馈数据手套CAS-Touch、力觉反馈数据手套CAS-Force。

      1、数据手套CAS-Glove的每个指关节和手指指缝间的位置都可以安装我们自行研制开发的柔性角度传感器，传感器检测到的运动信号传送到基于DSP（数字信号处理器）的数据手套控制器中，由控制器对这些运动信号进行采集、处理，并将其变成波形和数据传送给计算机，从而达到人机交互的目的。

      2、触觉反馈数据手套CAS-Touch是在数据手套的基础上在手指尖和手掌等位置加上力觉反馈单元构成的。力觉反馈单元是一种可以产生真是的接触和受力感觉的装置。它能模拟地在人手的相应位置产生震动的触觉反馈，产生于虚拟世界进行交互的感觉，即得到真实的力觉反馈。

      3、力觉反馈数据手套CAS-Force是在数据手套的基础上在手指尖和手掌等位置加上力觉反馈单元构成的。力觉反馈单元是一种可以产生真是的接触和受力感觉的装置。它可以安装在用户的手指或其它部位，利用安装在接触触头删的力传感器对作用力进行反馈控制，保证用户得到真实的力觉反馈。

二、技术特点

      成本低、结构简单、可靠性高、体积小、重量轻、USB口取电，无需专用电源。驱动力大、基于DSP的嵌入控制、实时性好、安装方便。