行业领域：居民服务、修理和其他服务业 —— 其他服务业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：刘金德

联系方式：024-23970031

技术成果发布数：1892

邮箱：jdliu@sia.cn

成果内容简介

        巡检机器人是系统由巡检机器人和地面移动基站组成，包括“一档内巡检机器人”和“越障巡检机器人”两种类型，适用于高压登记为110kv-500kv的高压、超高压输电线路的巡检。机器人沿输电线路的架空地线（避雷线）行走，携带摄像机、红外热像仪或其他检测设备对输电线路导线、地线、杆塔设施、线路交叉跨越以及通道情况进行巡检作业。

       巡检机器人能够通过摄像机等检测设备检测输电设施的损伤情况，地面基站对机器人的具有远程控制与检测功能，机器人上的高速球形摄像机拍摄的输电设施（输电线、绝缘子及杆塔等）图像可通过无线传输系统传送至地面基站，进行显示、存储与处理。以便地面人员及时准确地掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。

       越障巡检机器人可在超高压输电线路上实现跨越杆塔间障碍（防震锤，单挂点，双挂点，压接管等），进行多档内巡检作业。