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基于自然路标提取的移动机器人

作者:Admin 发布时间:2020年07月16日16:17:10 800次浏览
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基于自然路标提取的移动机器人

行业领域:制造业 —— 通用设备制造业

专利信息: 非专利技术

成熟度: 通过中试

技术合作方式: 完全转让 许可转让 技术入股 合作生产 其他

技术推广方式: 正在技术推广

技术交易价格: 面议

联系人:朱琦瑛

联系方式:18367522855

技术成果发布数:422

邮箱:1027539047@qq.com

应用行业领域

装备制造-机器人    

适用范围

巡检。已有应用情况:煤矿探测救援等。    

成果内容简介

      移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展都很快,我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下,设计了一台集视觉和激光、红外传感器于一体的移动机器人,可以初步实现对环境的探测,在此基础上研究了视觉信息的提取。    

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