行业领域：制造业 —— 汽车制造业

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： CN201610074331.9

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 完全转让 许可转让

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：方志仙

联系方式：13957007799

技术成果发布数：1537

邮箱：794379728@qq.com

适用范围

轨道交通领域    

成果内容简介

本发明公开了一种基于虚拟轨道和移动闭塞技术的无人驾驶方法， 该方法的步骤包括：构建无人驾驶车辆的虚拟轨道 S1、获取当前车辆与前方车辆的安全距离 S2 和基于当前车辆与前方车辆的实际间距与安全距离和最大停车距离之和的比较，对当前车辆进行行驶控制 S3。本方案将“虚拟轨道”和基于通信的移动闭塞技术引入道路无人驾驶系统，可以有效地应对在道路车辆行驶过程中出现的各种随机现象，使得原本杂乱无章的行车模式变得有矩可循，大大降低了系统设计的复杂度和无人驾驶车辆的成本。