行业领域：制造业 —— 电气机械和器材制造业

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： CN201210279640.1

成熟度： 通过小试

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：嘉兴管理员

联系方式：0573-82685755

技术成果发布数：3389

邮箱：565270143@qq.com

成果内容简介

本发明公开了一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置，包括基座、 顶部设有把手的摇杆，还设有：定位座，通过固接的第一转轴与基 座转动配合，定位座通过第二转轴与摇杆铰接；第一电机，安装在 基座上，其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转轴；弧形臂， 通过第三转轴铰接在基座上，沿该弧形臂的内侧面设有导向槽，摇 杆的底端与导向槽滑动配合；第二电机，安装在基座上，其输出轴 通过第二传动部件连接弧形臂；第二转轴和第三转轴具有相同的轴 线，且与第一转轴相垂直布置。上肢固定于把手上，通过第一电机 实现上肢绕第一转轴轴向的摆动，通过第二电机实现上肢绕第三转 轴轴向的摆动。本发明不仅结构紧凑，而且动作灵敏，精度高，易 于装配。