行业领域：制造业 —— 医药制造业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 正在研发

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：河南中医学院

联系方式：0599-6106002

技术成果发布数：8226

邮箱：pckjdsc@163.com

成果内容简介

摘要：本发明公开了一种脉象采集触头装置，包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)。其中，仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)前端的阵列式压力传感器(12)。每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室，各个气室连通着气动系统的各个气路。阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上，控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。柔性手指采用一体式设计，消除了关节之间的铰接，由高压气体控制手指运动，减少气动过程中的能量损失，提高了可靠性和使用寿命；同时采用三腔结构，可以多自由度运动。