行业领域：制造业 —— 专用设备制造业

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： 发明专利，CN201610024659.X，可吸收着地冲击的多足机器人液压驱动单元等

成熟度： 通过小试

技术合作方式： 许可转让 技术入股 合作生产

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：黄先生

联系方式：0579-85816279

技术成果发布数：591

邮箱：siteyiwu@163.com

成果内容简介

成果简介：在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。而六足步行机器人的出现更加显示出步行机器人的优势。 
主要创新成果： 
1. 创建了基于自适应-模糊控制的柔顺控制算法。 
2. 实现了步行机器人由液压驱动。 
应用领域与前景： 
液压驱动的优势：负载大，频响快，功率密度高、能量可存储，可回收机械结构简单、抗瞬间冲击能力强、静态可保持输出力。 
可应用的领域：搜寻、侦查和营救、崎岖路面物资运输、排除军事障碍 
森林火灾救援、农林牧业支持等。 
部分相关专利： 
1. 发明专利，CN201610024659.X，可吸收着地冲击的多足机器人液压驱动单元； 
2. 发明专利，CN201410215251.1，一种腿轮混合式液压机械腿； 
3. 发明专利，CN201110450305.9，一种多足步行机器人单腿实验平台;