行业领域：科学研究和技术服务业 —— 专业技术服务业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 通过小试

技术合作方式： 许可转让 技术入股 合作生产

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：黄先生

联系方式：0579-85816279

技术成果发布数：591

邮箱：siteyiwu@163.com

成果内容简介

成果简介： 
目前有工业机器人国家及行业标准 38 项，但对于工业机器人这种具有多学科交叉融合前沿技术发展迅速的产品来说，目前的标准覆盖面还远远不够。此外，目前只有一部分工业机器人生产企业对工业机器人产品的部分性能做了出厂检验，但由于缺少标准及专业研究，检测水平低，仪器配套性差，检验结果的可靠性低，互相之间缺乏可比性，测试项目不能满足产品质量控制的需要。更严峻的是国内尚无标准化的工业机器人共性关键指标检测方法及系统，也没有专业的第三方检测机构对工业机器人的性能指标进行检测，国内工业机器人的应用企业难以验证其性能指标是否符合合同要求和生产需要。甚至由于缺乏检验标准和检测手段，部分工业机器人产品作了虚假或夸大的性能标识，这就可能造成工业机器人应用企业的巨大损失，长此以往就会严重制约国内工业机器人产业的发展。 
主要创新成果： 
1. 支持 GB/T12642-2013 标准中规定的各项性能的测量，支持机器人振动信号测量，自动化了测试流程，支持测量工业机器人的性能包括：位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、轨迹准确度和轨迹重复性、重复定型轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、最小定位时间、摆动偏差、互换性、静态柔顺性、机器人振动信号采集。 
2. 根据工业机器人 DH 模型，对机器人部件的畸变进行校正。校准连杆长度、校准零点精度、校准TCP 精度、校准减速比、最高校准串联六自由度机器人。 
应用领域与前景： 
应用领域：计量与检定、工业机器人性能测试与校准、电梯测试仪、教学科研