行业领域：制造业 —— 铁路、船舶、航空航天和其他运输

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： 发明专利，ZL201610156075.8，一种自动钻铆机的多功能末端执行器等

成熟度： 通过小试

技术合作方式： 许可转让 技术入股 合作生产

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：黄先生

联系方式：0579-85816279

技术成果发布数：591

邮箱：siteyiwu@163.com

成果内容简介

成果简介： 飞机装配是缩短飞机制造周期、降低飞机制造成本、保障飞机制造质量的最关键环节，其技术及装备直接反映个国家航空制造业的国际竞争力水平。该项目紧密结合我国大型飞机和第四代战斗机等重点型号跨代发展的战略需求，通过产学研用大团队协作和完全自主创新，突破了卧式双机联合自动化钻铆、自动化精准制孔、动态重组自动化定位等一系列关键技术。成功研制了卧式双机联合钻机自动化装配高端工艺装备。攻克了飞机装配领域连接失效、制孔失准和定位变形三大公认技术难题。 
主要创新成果： 
1. 发明了国际首台卧式双机联合自动钻铆机，突破了全作业空间双机末端刚度匹配、位姿协调、压铆过程力-位混合控制等关键技术，建立了卧式双机双五轴联动的新一代自动化钻铆机原创设计理论，实现了飞机壁板装配由封闭孤岛作业模式向开敞流水线作业模式的革。 
2. 创建了一整套弱刚性飞机结构装配“快-准-稳”加工理论，突破了双曲度型面柔性支护、接触压脚柔性定位、叠层结构柔性加工等关键技术，研制了五轴联动环形轨制孔系统、5+X 轴专用机床制孔系统、移动机器人制孔系统，解决了铝合金、钛合金、碳纤维复合材料叠层结构高效、精准、稳定制孔难题。 
3. 发明了一系列可移动、可重组、可重用数控定位器，提出了融合视觉寻位-触觉入位-光栅定位的柔性定位方法，实现了飞机入位-测量-调姿-对接全装配过程自动化和柔性化。 
4. 创建了我国首个完整的组件、部件、大部件和整机自动化装配技术体系，提供完整的飞机自动化装配系统高效解决方案。 
应用领域与前景： 
紧密结合国家重点型号战略需求，项目牵头单位浙江大学与航空制造领域主机厂：西飞、成飞、沈飞、陕飞、上飞建立了长期合作关系，研制了卧式双机联合钻铆机、环形轨制孔系统、5+X 轴专用机床制孔系统、移动机器人制孔系统、动态重组定位系统等 5 大系列 428 台套飞机自动化装配成套高端工艺装备，为运-20、歼-20、运-9 等 9 个重点型号成功研制和批量生产提供了工艺、技术、装备和系统支撑。实现了飞机自动化装配技术在我国重点型号全面应用。飞机装配效率提升 2~4 倍，装配合格率达到 100%。彻底打破了西方发达国家的军机技术封锁和民机市场垄断，取得了巨大经济效益和显著社会效益，为我国国防建设做出了重大贡献。2018 年浙江大学科技成果汇编 
部分相关专利： 
1. 发明专利，ZL201610156075.8，一种自动钻铆机的多功能末端执行器； 
2. 发明专利，ZL201610102187.5，一种自动钻铆机的插钉压铆单元； 
3. 发明专利，ZL201410124336.9，一种通用的飞机机身弧形轨制孔装置及方法； 
4. 发明专利，ZL201210300281.3，一种自动化螺旋铣孔装置及其方法； 
5. 发明专利，ZL201610102574.9，一种自动钻铆机送钉装置； 
6. 发明专利，ZL201410128629.4，用于机器人制孔平台视觉测量系统的标定方法及装置； 
7. 发明专利，ZL201210300290.2，一种球头自适应入位锁紧装置及其方法； 
8. 发明专利，ZL201210232844.X，一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法； 
9. 发明专利，ZL201410113451.6，一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法； 
10. 发明专利，ZL201410114191.4，一种锪椭圆窝装置。