行业领域：信息传输、软件和信息技术服务业 —— 电信、广播电视和卫星传输服务

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： 发明专利，CN201810677198.5，基于可见光热红外图像融合的无人机遥感喷药一体化方法及装置

成熟度： 通过小试

技术合作方式： 许可转让 技术入股 合作生产

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：黄先生

联系方式：0579-85816279

技术成果发布数：574

邮箱：siteyiwu@163.com

成果内容简介

成果简介：农田信息的快速准确获取与精准管理是实现化肥和农药减施增效的重要途径。该成果针对农作物生长环境及不同生长阶段水分、养分和病虫害等关键信息难以适时、全域、准确获取的瓶颈问题，在国家及省部级项目的资助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速获取与融合及肥水药精准管理关键技术。 
主要创新成果： 
1. 提出了地面定点测试、无人机低空监测和卫星大面积遥感的"地-空-星"三位一体多源信息获取与融合技术体系。 
2. 研发了具有路径自动规划、自动避障、全自主飞行、飞行区域智能管理的多旋翼、直升机和固定翼飞机等三种农用无人机；研发了首款无人机载微型全反射式线推扫成像高光谱仪，开发了重心偏置自适应、防扰动云台，有效地提高了机载光谱及成像仪器的稳定性；研制了 5 自由度全飞行姿态仿真模拟平台，试验研究了植物养分病害信息与反射光谱之间的响应规律及影响因素，实现了农用无人机的作物养分及病害信息的快速获取；研发了机载无人机低量高浓度农药的防漂移喷施技术与装置，实现了作物病害程度和飞行速度自适应的无人机农药变量喷施。 
3. 建立了基于卫星反演与产流模型融合的省级逐日土壤缺水量时空分布新模型；提出了同位协克里格和卡尔曼滤波异步同化算法，解决了卫星数据与地面实测数据的时空融合难题。 
应用领域与前景： 
经专家鉴定认为，该成果总体达到了国际同类研究先进水平，其中在多尺度农田信息快速获取与融合技术、无人机变量喷药作业技术及肥水药一体化变频控制和喷施技术等方面处于国际领先水平。成果已在全国20多个省市（区）推广应用，近三年累计经济效益10多亿元，取得了显著的经济、社会和生态效益。 
部分相关专利： 
1. 发明专利，CN201810677198.5，基于可见光热红外图像融合的无人机遥感喷药一体化方法及装置； 
2. 发明专利，CN201810089146.6，一种基于无人机多源图像融合的作物病害监测方法和系统； 
3. 发明专利，CN201810089147.0，一种基于无人机热成像技术的作物病害监测方法和系统； 
4. 实用新型专利，CN201520502816.4，一种水稻栽培水体重金属污染循环处理装置； 
5. 发明专利，CN201010574287.0，一种基于机器视觉的水稻穗颈瘟染病程度分级方法。