行业领域：信息传输、软件和信息技术服务业 —— 软件和信息技术服务业
专利信息： 非专利技术
成熟度： 正在研发
技术合作方式： 其他
技术推广方式： 正在技术推广
技术交易价格： 面议
联系人：郑**
联系方式：13958969508
技术成果发布数：2805
邮箱：wenzhoukeji@163.com
成果内容简介
六轴工业机器人控制系统以 TI 双核DSP+ARM、FPGA、MCU 等为核心，通过空间机器人 D-H 建模，正逆运动学求解，实现六轴工业机器人的位置、速度、加速度等控制，同时能针对原有机械臂机械装置进行高速、高精度的运动轨迹规划。系统具有丰富的I/O 接口，可结合机器视觉、力觉、触觉等传感器实现目标物体的高速定位抓取，交互界面友好。该系统集成度高，可替换国内外主流的工业机器人控制系统，可以广泛的应用于自动化生产线中。
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