行业领域：制造业 —— 其他制造业

专利类型： 发明专利

专利信息： 专利技术

专利号： 发明专利，CN201310096685.X,一种自动焊机及其控制方法

成熟度： 通过小试

技术合作方式： 许可转让 技术入股

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：黄先生

联系方式：0579-85816279

技术成果发布数：492

邮箱：siteyiwu@163.com

成果内容简介

浙江劳动密集型制造业多、小批量多品种出口产品占比大,传统制造技术难以适应,高精尖机器人灵活协同制造十分必要。但与国际先进技术尚有较大差距：1、机械手协同制造难以适应动态环境；2、人机混合协同装配灵活性和适应性差；3、多机器人实时协同调度作业规模和效率受限。这些因素制约机器人协同制造的应用。为此,本项目历经10年产学研联合攻关,在多项关键技术上取得重大创新,并在汽车及零部件、家电与家具、轻工产品、物料仓储等十多个行业中推广使用。
 主要创新成果： 
1. 首次发明了基于虚拟关节法机械手末端在线轨迹控制方法,率先研制开发了专用双臂焊接、激光焊接机器人等,克服了通用操作机械手只能适用于固定或有限约束条件下作业的不足,可满足任意约束条件下协同作业需求,显著拓展了机器人在复杂环境协同作业能力,其控制精度达到0.05mm(国际著名品牌库卡焊接机器人0.1mm)。 
2. 率先发明了基于异步运动、同步作业的低成本异种多机器人柔性协同装配技术,开发了基于动态网络控制的多工序、多环节、低能耗、低成本的柔性装配线;成功解决了机器人协同装配灵活性和适应性问题。经检测装配精度达到0.014mm,与传统装配方式相比节约电能40.8%。 
3. 面对大型复杂动态非结构化环境仓储、输送等机器人集中调度存在计算约束等不足,研制开发基 于环耦合通信结构的分布式多机器人协同作业调控系统,将传统集中调控转化为分布式弱耦合协同调控,显著提升多机器人协同操作规模和调度效率,并发计算耗时从N平方减少到N倍(N规模)。率先研制开发装配型AGV,并在汽车装配等得到广泛应用。 
应用领域与前景： 
本项目的研究成果已在相关技术已在北京汽车、上海交运集团、梦天木门、老板电器等85家企业得到了直接的成功的应用。 
部分相关专利： 
1. 发明专利，CN201310096685.X,一种自动焊机及其控制方法。