行业领域：制造业 —— 专用设备制造业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 可以量产

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：陈俊

联系方式：18257287270

技术成果发布数：412

邮箱：616646296@qq.com

成果内容简介

两个车轮位于同一轴线，并分别由直流伺服电机独立驱动，机器人的重心在两车轮轴上方，通过运动保持动态自平衡。可作为代步工具、通勤车、紧急服务、邮件派送、空间探索、战场侦察、危险品运输、灭火、智能轮椅、高科技玩具、多机器人合作、机器人足球、控制理论测试平台等。 (1)转弯半径为零：机器人能够绕本体中心旋转，因此有利于在狭窄场所改变方向，可以在狭小空间范围灵活运动，移动轨迹更为灵活易变，弥补了传统多轮布局的缺点； (2)无刹车系统：由CPU自动给出正反转力矩，从而达到快速稳定的刹车效果；控制极其方便，方便起动、停止、停留在某处，前进后退自如； (3)驱动功率大大减少，为电池长时间供电提供可能； (4)特殊的应用场合：可应用于步行街、广场、游乐场和大型会场等汽车无法通行、步行不便的场合，既可以减少污染又可以解决交通堵塞问题，并且还为环保轻型车提供了一种新的思路。 项目成熟情况：该产品技术成熟，目前已经具有成品样机，急需成果转化。 应用范围：通勤车、紧急服务、邮件派送、空间探索、战场侦察、危险品运输、灭火、智能轮椅、高科技玩具、多机器人合作、机器人足球。