行业领域：制造业 —— 通用设备制造业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 完全转让 许可转让 合作生产

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：赵丹

联系方式：13868983062

技术成果发布数：2044

邮箱：3379139496@qq.com

成果内容简介

负责人: 朱爱斌 所在学院：机械工程学院 技术领域：机器人技术
 一、项目简介
目前我国 500 kV 超高压线路己经发展到 12.2 万 km 以上。由于高压输电线 路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成 极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种 原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计 了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高， 具有广泛的应用前景。
二、产品性能优势 1. 单双线设计
采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。 2. 自动越障
合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。 3. 多功能除障
机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。 4. 远程遥控
基于手机 APP 的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安 全。
5. 视频传输 远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。 

三、市场前景及应用 国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清
障的难度大，危险程度高。截至 2015 年底，国家电网公司经营区域 110 千伏及以上输电线路长度约 66.23 万公里，其中 220 千伏及以上线路长度 32.06 万公里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每 10 公里引进 1 个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格 10 万元计算，则市场空间近 70 亿元，潜力 巨大。
 四、技术成熟度
□概念验证   □原理样机  ￡工程样机  R中试     ￡产业化 目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。
专利：
一种用于输电线路巡检机器人的行走机构 CN206417094U； 一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构 CN206416176U； 一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置 CN206432623U； 一种履带机器人摆臂驱动装置 CN102887181B。