行业领域：制造业 —— 其他制造业
专利信息： 非专利技术
成熟度： 正在研发
技术合作方式： 其他
技术推广方式： 正在技术推广
技术交易价格： 面议
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技术成果发布数：2513
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成果内容简介
一种二维主动跟随减重吊挂装置，包括二维主动跟随系统和恒张力控制系统，所述恒张力控制系统包括安装支架、张力感应组件和卷绳组件，所述张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，所述张力传感器安装在张力传感器支架上，所述导向轮安装在导向轮支架上，所述导向轮支架安装在传感器支架上；所述二维主动跟随系统包括导轨滑块、线性模组、导轨横梁、转轴、旋转梁、第一控制电机、第二控制电机、横向角度感应组件和纵向角度感应组件，本发明实现被跟随件与地面水平和竖直方向的高精度运动跟随，且提供持续恒定的竖直方向的吊挂力。
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