行业领域:制造业 —— 农副食品加工业
专利信息: 非专利技术
成熟度: 正在研发
技术合作方式: 其他
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
联系人:郑**
联系方式:13958969508
技术成果发布数:2473
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成果内容简介
一种山核桃采摘机器人机械臂,机器臂包括回转机构,回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板,轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方,回转电机固定于回转电机架上,回转电机架固定于托板上,回转电机的输出轴与连接轴连接,连接轴穿过轴承板,卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上,连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接,卧式支座与底盘相连接,底盘上固定有左右两排立式轴承,左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接,右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接,主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅,能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来,大大降低了采摘核桃的风险。