行业领域:制造业 —— 通用设备制造业
专利类型: 发明专利
专利信息: 专利技术
专利号: CN201510237042.1
成熟度: 正在研发
技术合作方式: 完全转让
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
联系人:张杨
联系方式:15888968484
技术成果发布数:215
邮箱:376019394@qq.com
成果内容简介
摘要:一种机械手手臂,包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮,所述刀具安装在刀柄上,刀柄内上下两端各设有三个螺孔,两个支撑架安装在加工中心的机壳上,第二螺杆安装在两个支撑架上,第二连杆上安装螺母齿轮,螺母齿轮上安装第二齿轮,第二齿轮安装在第二电机的输出轴上,第二电机安装在位于右侧的支撑架上,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连;本发明的优点是:刀柄能牢固锁定,实现刀具向左或向右移动,来完成刀具的动作。