行业领域：制造业 —— 其他制造业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 正在研发

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

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成果内容简介

本发明公开了一种基于偏心桨机构的水陆两栖车轮机构。目前单一移动载体的结构特征严重制约了机器人在复杂地形的应用。本发明中支撑架的两端均固定有一块定位块；桨叶位置调节减速盘通过定位块与轮壳配合连接；桨叶位置调节齿轮通过中间传动齿轮与桨叶位置调节减速盘内壁的轮齿啮合，从动锥齿轮固定在桨叶位置调节丝杠上，且与主动锥齿轮啮合；桨叶位置调节丝杠的两端均与支撑架轴承连接；车轮驱动齿轮与车轮减速盘内壁的轮齿啮合；铰块与轮壳轴承连接，车轮减速盘与轮壳固定；桨叶中心轴与丝杠螺母固定，每片桨叶的一端分别与桨叶中心轴铰接，另一端分别伸入对应铰块的滑槽中。本发明可提高轮式移动机器人的越障能力与地形适应性。