行业领域：农、林、牧、渔业 —— 农业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：金超

联系方式：0575-86283320

技术成果发布数：38832

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成果内容简介

    课题来源与背景：
    1国家自然科学基金项目，棉花穴盘苗移栽自动取喂系统的机理研究，50905153；2010.1-2012.12
    2自治区科技厅高技术发展研究项目，穴盘苗移栽自动取喂系统开发与初试，201211117；2011.1-2012.12
    3自治区农机化新技术新机具研制开发项目，新疆旱地移栽自动喂入系统的开发，2011-NJKY-07，2012.4-2014.12
    在新疆，由于地理位置和气候条件的原因，在铺膜后移栽的种植模式已逐渐被人们采用，如辣椒、番茄、棉花等采用铺膜后移栽可以避开春季自然灾害，有效抵御幼苗期的大风、雨害、低温、霜冻等不利天气.若使用全自动移栽机，能在很大程度上减轻农民的种植成本，还能降低农民的劳动强度，同时也推进了新疆乃至全国的旱地移栽作业机械化水平。穴盘苗移栽自动取喂装置主要由穴盘步进移位机构、取苗机械手、随动投苗机构、柔性链输送喂苗机构及机、电、气结合的自动控制装置组成，其自动化喂入程度很高，仅需要人工将穴盘苗放置到指定位置，穴盘苗移栽自动取喂装置就能自动将穴盘苗取出，并将穴盘苗转移至指定位置逐个投苗。
    主要技术性能指标：
    1.取苗成功率：98.6%；
    2.喂苗成功率：96.6%；
    3.自动取喂系统供苗频率：81株/（min 行）。
    技术创造性与先进性
    1.设计了独立式间隔夹取苗机械手，由八组并联驱动的气夹组合而成，机械手能将穴盘内同一行中相互间隔的穴盘苗分两次取出，穴盘苗互不缠绕，投苗时落苗准确及时；
    2.设计了随动投苗装置和柔性链输送装置实现分苗、落苗，将同时取出的八株穴盘苗分离，逐一投给相应的栽植器鸭嘴；
    3.设计了机、电、气相结合的自动移栽控制方案，由气缸驱动各运动构件的移动，PLC进行控制，传感器检测各机械构件的运动位置，实现各运动构件位置变换准确。
    适用范围：
    穴盘苗移栽自动取喂装置主要针对辣椒、番茄等有茎杆的作物进行移栽。目前已在沙湾县安济海镇、兵团第二师22团进行了初试使用，它能够有效提高现有移栽机的移栽效率，减少移栽过程中的人员需求，加快了移栽种植的速度，是有效提高农业经济效益的途径。穴盘苗移栽自动取喂装置不仅能够配套全自动移栽机一同生产使用，还能作为主要部件对现有的打穴移栽机进行自动化改进；此外，自动取喂装置作为独立结构单元，能够适应国内开沟和打穴两种主要栽植形式。