行业领域：科学研究和技术服务业 —— 专业技术服务业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 正在研发

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：潘先生

联系方式：18758941010

技术成果发布数：658

邮箱：panankeji@126.com

成果内容简介

一种基于 NURBS 的直线电机推力波动控制方法，利用加速度测量仪、光栅尺采集直线电机动子的加速度值以及对应的位置信息，根据加速度值波动求出推力波动 F 变化曲线，求出推力波动 F 变化曲线的极值点作为 NURBS 的通过点，利用通过点反算控制点，根据位移量确定节点矢量，进而根据仿真模型计算出的值与实际值之间的差值，利用迭代学习法确定NURBS 曲线的权重因子，对 NURBS 曲线进行调整，进而建立推力波动离线仿真模型。进而根据反馈值进而实时学习，对模型参数进行更新，根据仿真模型通过前馈系统对直线电机进行推力补偿，达到有效控制推力波动的目的。