行业领域：制造业 —— 纺织服装、服饰业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 通过小试

技术合作方式： 许可转让 技术入股 合作生产

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：朱信忠

联系方式：0574-63932186

技术成果发布数：397

邮箱：zxz@ci-xing.com

成果内容简介

对于针织鞋生产制作，除了通过智能鞋面机的应用来降低鞋面生产工艺中对大量劳动力的依赖以外，在鞋面和鞋底结合（即成型）的工序中，也可以大量使用机器人来替换工人。以一条中型的成型流水线为例，传统生产模式下，各道工序需要人工70名，但如果采用基于机器人的自动化流水线来操作，只要10多名工人就可以胜任。如果按每个工人年薪4万来讲，仅仅一条自动化流水线，在一年里就能节省200万元的人工成本，企业生产效率提高了200%多，同时还解决了用工紧张的老大难问题。
“基于3D视觉及机器人技术的鞋底喷胶制鞋自动化系统”是全新一代的制鞋自动化流水线，采用自动化机器人和3D视觉系统，实现中段喷胶自动化，代替目前传统的人工涂胶，且能通过3D视觉系统代替机器人人工示教编程及能自动分析鞋底特征边线，智能生成机器人自动喷胶轨迹线路能控制五轴六轴机械手精确喷胶，不产生溢胶，漏喷、积胶等，智能执行3D轨迹，为制鞋行业打粗、喷胶、修边提供了良好基础数据保障；支持机器人喷胶的鞋码缩放和镜像轨迹处理工艺及RFID识别等功能，从而实现制鞋中段喷胶自动化生产线产品的智能化与多元化。通过3D视觉和机器人技术的集成应用，可以识别鞋底喷胶的轮廓线位置，实现鞋底的自动喷胶，还通过红外线烘箱进行烘干自动化流水作业，达到日产1800双冷粘鞋的生产能力；每条线可直接替换15-30名员工（两班制），同时提升制鞋生产线前后段产能，实现3D鞋底边缘自动识别、精准喷胶、加快制鞋流水线机器换人的更新换代，促进我国制鞋行业的发展。
应用范围：
针织鞋服行业，重点针对飞织鞋自动化生产领域，包括智能无人或少人工厂，新一代先进的智能视觉成型生产线，能够满足各类（飞织、反毛皮、网布）运动鞋的无人化机器人免示教生产要求。