行业领域:制造业 —— 其他制造业
专利信息: 非专利技术
成熟度: 已有样品
技术合作方式: 完全转让
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
联系人:朱先生
联系方式:0571-56778307
技术成果发布数:501
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成果内容简介
本发明涉及双层旋臂式变距移钵机器人。目的是提供的机器人应能将小穴盘中的营养钵转移至较大穴孔间距的大穴盘中,为后续的全自动和紧凑型果蔬移载机的发展提供基础;并且具有整机宽度小、结构简单的特点。技术方案是:剪叉式变距移钵机械手,其特征在于:该机械手包括若干个定位在机架上且用于夹持育苗杯的夹合托板、对所述夹合托板施加夹持力的钢丝拉紧机构以及由两个气缸相向驱动对所述夹合托板之间的距离进行调节的剪叉机构。